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近日，百度旗下的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”無人駕駛出租車在武漢街頭與行人相撞事件引發廣泛熱議。“蘿卜快跑”話題頻頻登上熱搜，關于安全、費用、搶司機“飯碗”等問題引發全網關注討論。

近日，2024（第二十三屆）中國互聯網大會在北京召開。在大會召開期間，圍繞無人駕駛出現故障的可能原因、影響無人駕駛車輛安全性因素、何時能大面積普及等問題，沈陽航空航天大學計算機學院院長、教授趙亮接受專訪時表示，目前，自動駕駛技術正處于快速發展階段，已經在某些特定環境下實現了較高的自動化水平（L4級別），但整體上仍未完全成熟，主要不足包括應對復雜和動態道路環境的能力、極端天氣條件下的可靠性以及對人類行為預測的準確程度。

在實際運行過程中，影響無人駕駛車輛安全性的因素有哪些？趙亮表示，一是復雜路況，如行人、非機動車和突發障礙物等，特別是在城市中心區，這些因素對自動駕駛系統的感知和決策提出了很高的要求；二是極端天氣，如雨雪、霧霾等會嚴重影響傳感器的性能，導致感知數據不準確；三是網絡信號，網絡信號的不穩定可能影響車輛與云端的通信，導致數據傳輸延遲或丟失，增加故障風險，這在需要實時處理大量數據的情況下尤為明顯；四是道路設施，不完善的道路標識和信號系統也會影響車輛正常運行。

趙亮認為，無人駕駛實現100%安全仍是一個巨大挑戰。我國無人駕駛車輛的大規模普及可能還需要10至15年。

回看無人駕駛汽車行業發展情況：

——自動駕駛技術等級分布

自動駕駛是智能駕駛發展的較高階段，而無人駕駛是實現完全自動化后的最高層次。依據美國汽車工程師協會（SAE）制定的自動駕駛汽車分級標準（按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應用場景），自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛；L1-L4是在限定場景下由系統完成相應的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車市場規模

近年來，我國無人駕駛汽車行業發展較快，市場規模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復合增長率達到了18.55%。但由于L4級及以上技術的落地進展較慢，市場總體規模不大。2022年，我國無人駕駛汽車市場規模為100.4億元，較2021年同比增長7.15%。結合歷年統計數據及市場變動趨勢，初步統計2023年無人駕駛汽車市場規模將繼續保持增長，約為110億元。

——中國無人駕駛汽車行業競爭格局

從自動駕駛解決方案的技術路線看，目前相關企業切入自動駕駛業務的方式各不相同：傳統車企采用“漸進式”路線，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而百度、華為等互聯網科技公司則選擇“跨越式”路線，直接瞄準L4和L5；“蔚小理”等造車新勢力則瞄準L3階躍式發展。

從自動駕駛的終極目標（即無人駕駛）L4和L5來看，L4的研發需要大量的資金、高科技人才，同時還需長期聚焦于研發領域，目前互聯網科技公司及初創公司遠遠領先，而這三者較難在整車廠身上實現，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進行L4的布局。

整車廠中的造車新勢力目前聚焦于L3及以下的輔助駕駛技術，和L4之間還存在比較大的技術差距，需要不斷的研發投入和技術積累去追趕。但造車新勢力能通過積累的大量車行數據縮短學習曲線，未來仍存在彎道超車百度、小馬智行等企業的可能性。

前瞻產業研究院分析認為，在國家產業政策的支持、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內行業仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規模預計在2024至2029年間持續上升，2029年市場規模將突破290億元，2024-2029年的復合年增長率達到17.57%。

同時，前瞻產業研究院認為，中國廣闊的市場、公眾對于自動駕駛的包容度以及良好的政策環境都有利于無人駕駛汽車的商業化落地，且隨著技術的不斷進步，其安全性能也將進一步提升。未來無人駕駛將逐漸普及并成為智能交通系統的重要組成部分，同時，無人駕駛也將與其他交通工具進行融合，打造水陸空一體化的無人駕駛交通系統，助力“交通強國”的建設。